从唐代“阅武堂”到省人民体育场广东省人民体育场，位于东濠涌东侧，老广州人习惯称该地为“东较场”。从唐始直至清代，这里一直就是阅武场，是广东武科乡试以及军队操练、阅兵的地方。到了近现代，这里成为公共体育场，至今仍沿袭着公共体育的功能。
广东省人民体育场这方土地的历史用途，可上溯至唐代武则天时期。唐长安二年（702年），武则天“始设武举”，规定每年为天下武士举行一次考试以选拔武备人才。相传在今天广东省体育场这个地方设立了“阅武堂”，从此，广东武科乡试一直在此举行。同时，这里也是军队习武和阅兵的场所。
明代景泰五年（1454年），总督两广军务的都察院右副都御史马昂对“阅武堂”进行扩建，设立了演武堂和演武场，功能不变。据《广东通志》记载，演武堂和演武场“为堂五间，高三丈有奇，深广如之，泊水厅三间、东西厢房各三间、四卫厅各三间”；在此地可“聘望可见数百里之远”。明代嘉靖年间，葡萄牙人克路士曾在广州停留，后在其所著的《中国志》中，对演武堂和演武场作了这样的记述：“此处可集合一支大军”。由此可见，演武堂和演武场应是一个建筑雄伟、场地开阔的处所。
清康熙二十二年（1683年）重修此地。据《驻粤八旗志》记载，演武堂变为演武厅，“厅五间，箭亭三间”。演武场改称“东较场”，“较”通“校”，又称校场、教场。当时东较场面积广大，长约1100余尺，宽近1300尺，包括了今天英雄广场、省人民体育场以及东西两侧的地块。
东较场作为清代广州驻军的操练和阅兵之地，每年驻扎省城的军队都要在此举行盛大的操演、阅兵仪式。当时东较场建有牌坊一座，上书“东较场”，位置在今较场西路与中山路交汇点，可惜该牌坊于1959年被拆除。
1840年，第一次鸦片战争爆发前，钦差大臣林则徐和两广总督邓廷桢等官员，还亲赴东较场检阅军队，备战抗英。
1901年，清廷宣布实行“新政”，下谕全国停止武科科举考试以及各地编练新军，东较场作为有1200年历史的广东武科考场的使命结束。
废除武科举后，一些有识之士呼吁，把东较场改造成为对国民进行尚武教育和军事体育训练的基地，以抵御外侮，重振国威。
广东新军始建后，将东较场辟为练兵场。同时，为了适应编练新军的需要，广东陆军学堂、武备学堂、将弁学堂等各类军事教育机构也在东较场一带陆续设办。
这个时期，一些外国传教士在广东开办新式学堂，开设了西式体育课程，甚至还聘请外籍体育老师，将西方近代体育引入，并最终影响到整个社会。1906年1月10日，由两广学务处发起的中国历史上最早的运动会——“广东省运动会”在东较场举行，时称“广东省大运动会”。
广东省运动会的比赛场地设置参照了1896年雅典奥运会（第一届夏季奥运会）运动场的式样，在场地中心用石灰划出一条长约300米的椭圆形跑道，然后用白绸布料将场地分隔和装饰，场内设有跳高、跳远两个沙坑，司令台（主席台）是用竹竿搭起的竹棚，非常简陋。
这次“广东省运动会”的比赛项目只设有负重竞走、二人三足走、徒手跳高、徒手跳远、持竿跳高等，参加人数不多，只有岭南学堂、南武学堂、时务学堂等17所学校的学生，但毕竟这是奥林匹克运动在广东的最早萌芽，富于历史意义。结果，岭南学堂夺得团体总分第一名，两广学务处给他们颁发了一面绣有双龙戏珠的得胜旗。之后，直至广东省立体育场的建成，广东省运动会共在东较场这简陋的运动场举办了4次，极大地促进了近代体育在广东的普及和发展。
以后，西方近代体育已成为广东体育的主流，时任广东省长朱庆澜为改善国民体质，大力推广公众体育，呼吁兴建公共运动场。
1916年，他进京请示大总统黎元洪，拟将东较场僻为永久性公共运动场，黎元洪表示支持，并批复道：“据广东省长朱庆澜呈提倡军国民教育拟设公共运动场，请拨用省城东郊校场地址并恳饬部立案，以垂久远……”让朱庆澜着手筹款修筑。
然而，由于东较场地块属于清朝旗产，而朱庆澜又于1917年离开了广东，运动场工程便遭搁浅。之后，东较场一度计划辟为广州第二公园。
1922年，时任广州市政厅长孙科为筹集军饷，将东较场划分成多个区块分别拍卖。此后，公共运动场的选址便没有了着落，连省运动会也没有了固定举办场地，先后借用过广东大学、中山大学等学校的运动场作会场。
1924年1月，国共两党实现了第一次合作，点燃了大的熊熊烈火。当年6月，孙中山在东较场检阅军队的操练。
1925年6月，“省港大”开始，邓中夏、陈延年、苏兆征、张太雷、鲍罗廷等经常来东较场进行宣传演讲。
1927年12月11日凌晨，张太雷、叶挺、恽代英、叶剑英等领导士兵、工人和农民两万多人举行广州起义。起义军的第一战是攻占广东省党部所在地（即广东咨议局阳址，今广州近代史博物馆），另由徐光英、叶镛率领中路军进攻东较场。
12月13日，广州起义失败，参加广州起义的工人队伍在东较场被，今天的广州起义烈士陵园和英雄广场，就是为纪念广州起义牺牲的烈士而建。
1930年365wm完美体育，广东省政府正式收回东较场。省政府主席陈铭枢任命教育厅长金曾澄、建设厅长邓彦华、财政厅长范其务等，就建设广东省立体育场进行谋划。
1930年7月，广东省立体育场建设委员会成立，随即展开工程预算、工程招标、工程设计等系列工作。同年举行开工典礼，第一期工程正式动工。1932年10月，广东省立体育场竣工投入使用，这是当时全国规模较大、最为标准的体育场之一。
广东省立体育场第一期工程占地面积约13.6万多平方米，按照国际奥林匹克运动会比赛场规范建设，田径场为南北向，分为东跑道、西跑道和U形500米跑道，田径场中央为足球场，可用于足球、羽毛球、篮球、排球、体操等运动项目比赛。体育场看台分为东、西、北三部分，框架结构，均有挡雨棚。座席分为司令台（高两层，坐西朝东，四坡屋顶）、名誉席、运动员席、记者席、普通观众席、团体席，共可容纳25000观众。场内设有完备的明沟、暗沟等排水系统以及照明、广播设备、金属护栏等设施。看台下为运动员宿舍、浴室、厕所等。
1933年5月10日-17日，广东省第12次运动会在省立体育场举行，这次运动会盛况空前，设有田赛、径赛、全能、足球、篮球等项目，共有11人破8项全国纪录，13人破8项省纪录。
1935年1月，广东省第一次“民众运动大会”在省立体育场开幕。大会以提倡民众体育、锻炼健全体魄及发扬民族精神为宗旨。除篮、排球及田径项目外，还设武术表演。
1935年，省立体育场的第二期工程——广东省立体育专科学校在体育场东侧建成使用，这是广东历史上第一所公立体育大专学校。
1937年，省立体育场拟计划扩建，但受抗战爆发的影响而搁浅。1938年，日军侵占广州，把省立体育作为侵华战争的物资供应基地，建起了仓库和工厂，并铺上铁轨修筑了月台，体育场的建筑结构遭到破坏。
抗战胜利后，国民政府军政部接收省立体育场，驻军一度进驻整个体育场和体育专科学校，引起社会的一致谴责。最终，军队交还了体育场，但体育场东侧校舍、篮球场等地依旧被占用。不久，被日军破坏的省立体育场得到复建。
从1906年到1947年，广东省共举办过15次全省的运动会，地点均在广州，其中有9次在省立体育场举办，这里可谓是名副其实的广东近现代体育运动发源地。
1949年后，广东省文体局接管了省立体育场。1950年7月，省立体育场正式更名为“广东省人民体育场”，并展开建筑修复工程，旨在“要复建起真正属于人民的体育场”。
1953年，省人民政府体育委员会成立，省人民体育场归省体委管理。同年，省人民体育场修复工程竣工。新的体育场包括了可容纳8000观众的钢结构主席台和看台、可容纳5000人的篮球场钢结构看台和增设灯光设备。1956年广东省第一届运动会在此举行，粤东、粤西、粤中、粤北、海南、钦州、广州和华侨8个代表团的452名运动员参加田径、自行车、体操3项比赛，另有排球、足球（包括香港队）表演赛。特别是德意志共和国田径队还参加了开幕式。之后第三、四、五、六等多届省运会均在此举办。
1977年，广东省体委鉴于省体育场承担国际比赛任务繁多，看台座位数量较少，且为钢结构木板看台，存在严重安全隐患问题，对省人民体育场实施系统改造计划。1979年动工，1980年竣工。改造后的体育场拥有27000多个观众座位，23级钢筋混凝土框架结构看台，并在足球场上建有灯光照明铁塔4座，场内配有电动计时记分设备；另外，篮球场完善为有7000座位的灯光球场，这些设备在当时全国已非常先进。从此，省人民体育场成为广东承办国际赛事的重要舞台。
1980年6月8日，广州国际足球友好邀请赛在省人民体育场开幕，这是改革开放中国重返奥林匹克大家庭后，首次向世界打开体育大门举办的国际赛事。
同年10月13日-19日，在省人民体育场举行了“万宝路”广州网球精英大奖赛，这是中国历史上第一例体育冠名权比赛，由此拉开了我国体育产业化的序幕，开启了中国体育赞助的大门。
1983年11月，广州国际女子足球邀请赛在省人民体育场举行，揭开了中国女子足球与国际体育文化交流的新篇章。
省人民体育场也是“省港杯”在广州的主场。“省港杯”足球赛是由亲自批复举办，也是新中国历史上由中央政府批准的、第一个地方涉外体育竞赛，自1979年以来，每年举办一届。第一、二届赛事因当时省人民体育场进行改造，比赛选在越秀山体育场进行。
1981年1月18日，第三届省港杯足球赛便在改造后的省人民体育场开幕。迄今为止，省体育场见证了39届共28场省港杯的精彩赛事。
1984年，省体委为筹建第六届全国运动会比赛场地，计划拆除省人民体育场北边建筑设施，在原址兴建一座现代体育场馆作为六运会主场馆。但该方案最终没有获得批准。六运会场馆改在旧天河机场建造，即今天的天河体育中心，省人民体育场则作为六运会男子足球比赛的赛场。1985年，在体育场北部建成英雄广场。
1990年10月，为迎接首届世界女子足球锦标赛，由香港知名人士捐助进行改建工程。新建了看台风雨飘篷，安装了观众席椅子，铺设橡胶跑道，改造灯光设备，装修贵宾厅、新闻发布厅、新闻记者工作室、运动员裁判员休息室、药检室、医务室、浴室、洗手间等。几经修建后占地面积39645平方米，观众席共27096个座位。
1999年，政府计划对省人民体育场进行改造，欲在2001年九运会之后，拆除省人民体育场所有建筑物，兴建体育公园，但该规划迟迟未获通过，2004年广州成功申办到2010亚运会后，省政府批准将省人民体育场纳入广州亚运会比赛场馆。至此，省人民体育场历时5年的拆除危机得以解除。